一、 方案背景
1. 检测项目:饮品盖铁环读码
2. 饮品盖形状:圆形;尺寸:40mm;材质:铝皮;颜色:银白金属,蓝色拉环
3. 条码类型:QR码、激光二维码
4. 条码个数:2个
选型思路
① QR码模块为32*32,尺寸为8mm*8mm
② 视野要求140mm*86.4mm,工作距离要求:<500mm
③ 相机分辨率确定:QR码一个模块=8/32mm=0.25mm,如下式所示,二维码一个模块最小需要占据4个模块才能满足解码要求,根据条码模块宽度及视野,可计算出分辨率为:2240*1400。因此可选择500万像素的读码器,分辨率为2592*1600。
式中,module为模块大小,pixel为分辨率,D为工作距离;H为视野大小,h为相机传感器尺寸。
④ 带入公式(见镜头章节)即可得到最终选择镜头焦距为35mm。
二、方案架构
铁罐饮品盖QR码检测系统主要由500万像素工业相机、FL为35mm的FA工业镜头,两个红色条形光源组成。饮料瓶通过传送带传送,无现场干扰。
正视图 侧视图
成像效果图
三、算法检测方案
VM算法平台内置了二维码解码功能,使用二维码识别工具即可完成解码。运行参数中选择QR码类型,二维码个数可以适当调高以增加候选码数量,提高读取率
检测流程
算法参数
读码效果图